Os táxis acessíveis devem ter as seguintes características, entre outras:

Equipamento para viabilizar embarque e desembarque por cadeira de rodas, o acesso do usuário de cadeira de rodas pode ser tanto pela porta lateral como pela porta traseira do veículo;

Revestimento no piso deve ter propriedades antiderrapante e anti-chama, sem apresentar desníveis, vãos ou tiras metálicas sobre ele;

Deve possuir uma área reservada para alojamento de 1 (uma) cadeira de rodas, com dimensões mínimas de 1 metro por 0,8 m e com iluminação auxiliar para manuseio do sistema de fixação da cadeira;

As janelas devem ser fixas, laterais e frontais na área de elevação do teto para permitir a visão do cadeirante ao ambiente externo;

O posicionamento dos bancos deve estar no sentido de marcha do veículo e de forma a não causar dificuldade de acesso e acomodação aos usuários;

Deverá dispor de sistema de travamento que fixe a cadeira de rodas e não permita qualquer movimento dessa, além de cintos de segurança do tipo três pontos com retrator para todos os passageiros;

Deve ter um protetor de cabeça regulável e removível, que se ajuste a todo tipo de cadeira de rodas, confeccionado em espuma moldada, revestido com material equivalente ao dos bancos de passageiros, que proporcione engate rápido;

Ter saídas para promover a rápida evacuação em casos de emergência ou situações de risco, com acionamento fácil e indicação.